Cancel 一個 pending 中的 Synchronous IRP

其實這個問題一直沒有發現，因為我的 Device 都會很快就回應這個 IRP 了啊，哪裡知道別人家的會跑到一半就死掉，然後這個 IRP 就不會被 Cancel 掉，接著系統就藍底白字....。 解決方法很簡單： 在 SendAndWaitUrb() 裡面，先設定 IRP 的 CompleteRoutine，然後在這個 CompleteRoutine 內，觸發 Event，並回傳 STATUS_MORE_PROCESSING_REQUIRED。接著只要在 KeWaitForSingleObject(Irp) 時 Timeout，就呼叫 IoCancelIrp()，然後再 KeWaitForSingleObject(Irp)，IRP 就會被 Cancel 啦。 因為 Synchronous IRP 都是系統會回收，所以也不用呼叫 IoFreeIrp。