libusb under Ubuntu 7.10

啊啊，好鳥啊，usb null-packet 竟然不發，害我 debug 好幾天（也才兩天啦）。另外，程式要用 sudo 才可以 access usb device 相關的東西，這點也很機車，因為根本就搞不清楚為甚麼啊。然後又接了一個爛 hub，結果 bulk-in 可以，可是 bulk-out 就 timeout，一定要插拔 hub 才可以，這是怎樣....。