libusb

話說每個USB device在插上USB Host的時候，都需要一個對應的驅動程式才能正常運作。不要懷疑，連隨身碟都需要驅動程式的，只是每個作業系統都已經內建，所以一插上隨身碟就會自動載入，導致大多數的人都覺得，USB還需要驅動程式嗎？

現在假設你想要實作一個你自己的USB通訊協定，你搞定了USB device，那USB Host端的驅動程式呢？自己寫一個嗎？有這麼簡單嗎？如果你有google過Windows驅動程式要怎樣寫，相信你不會想自己寫一個的。

既然自己寫太麻煩，那就用現成的吧。libusb就是這類現成的驅動程式。libusb是開放原始碼，而且跨平台，還是泛用的USB驅動程式。因為它是泛用型的驅動程式，所以應用程式得透過它的API去跟你的USB device溝通，這邊就不講了。libusb的官方網站都有寫。

講到這邊，好像很簡單喔？如果你這麼想，那就錯了。雖然你不用寫驅動程式，但是你還是得跟作業系統講要在你的USB device插入時，載入libusb啊。光是這一點就卡死一堆人了，這邊我也不打算講要怎麼做，因為libusb的官方網站都有寫...。

就算解決驅動程式安裝的問題，還是有更多問題會產生，所以我不建議用libusb直接當作最終產品的解決方案，否則真的是人生就此陷入黑暗。為什麼我會這樣講，這是因為客戶永遠不會把規格寫出來，今天跟你說要支援Windows，明天問你能不能支援Linux，改天再問你MacOS行不行，永遠做不完啊。自己寫驅動程式也會面臨一樣的問題，但是你可以說沒人力，一旦用了libusb，不知情人士只會問［不是只要裝起來就可以動了？］，事情如果有這麼簡單，你來？

所以啊，libusb拿來做一些小案子，或是學術性研究是很好用的，拿到市場上嘛，自求多福吧。

我遇過最盧的客戶，是跟他講可以用libusb確認他寫的USB device是否能夠正常動作。結果他連官網都不去看，硬是要人家教他怎麼把libusb程式碼編成執行檔，這樣他就可以直接確認，有沒有這麼懶啊？